1)概述
以力为被调量的液压伺服控制系统成为液压力控制系统,在工程实际中,经常需要对力进行控制,如材料试验机、结构疲劳试验机,轧机张力控制系统、车轮刹车装置等都采用液压力控制系统。某摩擦焊接电液伺服控制系统。
当书评试件与垂直试件压上后,垂直试件往返运动,两试件靠摩擦产生的热量将金属融化,冷却后焊接一起,其中的液压控制系统部分的输出力作用在水平试件上,作为产生摩擦力的正压力,要求输出力在0-200kn间连续可调。
(2)系统组成和控制原理
液压力控制系统主要由伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、力传感器和位置传感器等组成,
该液压力控制系统由力闭环控制系统和位置闭环控制系统组成。水平液压缸的试件和垂直液压缸作用的试件接触前,位移为被调量,位置控制系统闭环,液压缸可停在要求的位置进行焊接钱的准备工作;要求焊接时,液压缸前进到两试件接触,位置闭环断开,力闭环工作,以力为被调量。这时指令装置发出指令电压信号ur,液压缸有输出力,该力有力传感器检测转换为反馈电压信号uf,反馈电压信号与指令电压信号相比较,得出偏差电压信号ue,此偏差信号经伺服放大器放大后出入到伺服阀,使伺服阀产生负载压差作用于液压缸活塞上,使输出力向减小误差的方向变化,直至输出力等于指令信号所规定的值位置。在稳定情况下,输出力与偏差信号成比例
2套伺服控制系统使用1套液压缸和伺服阀,液压缸为单杆双作用缸,伺服阀为零开口喷嘴挡板流量阀
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